Die mobile Bin Picking Maschine ist eine industrielle Automatisierungslösung, die maschinelle Bildverarbeitung und Robotertechnologie einsetzt, um Teile genau und effizient zu identifizieren und aus einem Behälter zu entnehmen.
SCHLÜSSELANFORDERUNGEN FÜR EINE EFFIZIENTE UND SICHERE PRODUKTION
- Schaffung eines stabilen und reibungslosen Prozesses für die Entnahme und Positionierung von Teilen, um die Qualität des Endprodukts zu verbessern und die Effizienz der Produktionslinie zu steigern.
- Automatisierung eines Prozesses mit geringen Zusatzkosten in der Produktion.
- Verringerung des Bedarfs an direkten Arbeitskräften, was die Effizienz steigern und die Produktionskosten senken kann.
- Deckung des Arbeitskräftemangels durch Freisetzung von Arbeitskräften für komplexere und höherwertige Aufgaben.
- Reduzierung des Verletzungs- und Unfallrisikos sowie Verbesserung der Arbeitsbedingungen im Allgemeinen, was die Zufriedenheit und Produktivität der Arbeitnehmer erhöhen kann.
BETRIEB DER MOBILEN BIN PICKING MASCHINE
1.Der Scanner erfasst eine 3D-Punktwolke des Behälters, um das Teil zu lokalisieren und eventuelle Probleme mithilfe von Virtual Reality zu analysieren. Die folgenden Aktionen werden durchgeführt:
- Sicherstellung, dass sich das Teil nicht mit anderen Teilen im Behälter überschneidet.
- Vermeiden von Kollisionen mit anderen Teilen im Container.
- Kontrolle verschachtelter Teile, um zu vermeiden, dass zwei Teile gleichzeitig genommen werden.
- Wenn das Teil nicht das programmierte Modell ist, bleibt es im Behälter.
2.Mit den Informationen des Scanners berechnet der Roboter alle möglichen Pfade zur Aufnahme des Teils und wählt den Pfad aus, auf dem kein Hindernis oder eine Kollision auftritt. Darüber hinaus berechnet es die Position der Greifer, um das Teil sicher aus dem Behälter zu entnehmen.
3.Sobald das Teil entnommen ist, legt der Roboter es auf das Förderband, die CNC oder führt es einem entsprechenden Prozess zu.
DIE NONSTOP MASCHINE
Dank unserer Software mit künstlicher Intelligenz (KI) ist unsere Maschine in der Lage, die meisten Fälle, in denen andere Maschinen auf einen Bediener warten müssen, allein zu lösen und so Ausfallzeiten und Produktionsausfälle zu vermeiden. Einige Beispiele für angebotene Lösungen sind:
- Teile werden voneinander verdeckt und der Roboter nimmt zwei davon auf. Der Stresssensor erkennt dies, lässt die Teile fallen und nimmt ein anderes auf.
- Seitlich liegende Teile, die kaum sichtbar sind, aber eine Kollision verursachen. Der Spannungssensor erkennt dies, ignoriert das Teil und fährt mit der Aufnahme eines anderen Teils fort.
- Szenario, in dem es kein extrahierbares Teil gibt. Das System mischt die Teile durch, um das Szenario zu ändern, bis ein extrahierbares Teil erscheint.
- Abholpunkte, an denen der Roboter in die Singularität eintritt.
In jedem dieser Fälle erkennt und analysiert unsere maschinelle KI das Problem und löst es selbstständig, ohne dass ein menschliches Eingreifen erforderlich ist. Dies reduziert Ausfallzeiten, verbessert die Effizienz und maximiert die Produktion, was zu Kosteneinsparungen und einem Wettbewerbsvorteil auf dem Markt führt.
MODULARE TECHNOLOGIE ZUR STEIGERUNG DER PRODUKTIONSEFFIZIENZ
Die Lösung ist modular und skalierbar, so dass mehrere Module gleichzeitig arbeiten können und eine einzige Maschine in der Hälfte der Zykluszeit beschicken. Eine Drehvorrichtung für Teile kann eingebaut werden, die keine Roboterzykluszeit verbraucht.
NORMTEIL-SPEZIFIKATIONEN
ZUSÄTZLICHE EIGENSCHAFTEN
Das hochpräzise, bewegungslose Scansystem wurde so konzipiert, dass es sich an unterschiedliche Behältergrößen anpasst und eine genaue Lokalisierung der darin befindlichen Teile gewährleistet. Darüber hinaus verfügt es über eine automatische Kalibrierung zwischen dem Scanner und dem Roboter im Falle eines Zwischenfalls, was eine schnelle Fehlerbehebung in weniger als 2 Minuten ermöglicht, ohne dass die Anwesenheit eines spezialisierten Bedieners erforderlich ist.
Die Maschine ist in hohem Maße anpassbar an verschiedene Prozesse und ermöglicht eine nahtlose Integration in Ihre Produktionslinie. Die Maschine ist mobil und kann in nur einem Tag installiert werden, was ihre Implementierung erleichtert und Ausfallzeiten reduziert.
Die Kapitalrendite (ROI) einer solchen Maschine liegt bei weniger als 2 Jahren, da der direkte Arbeitsaufwand reduziert und die Effizienz bei der Entnahme und Platzierung von Teilen erhöht wird.
Darüber hinaus bieten wir den Bedienern eine umfassende Schulung an, damit sie die neuen Modelle selbstständig warten und programmieren können, was eine größere Kontrolle und Autonomie bei der Wartung und dem Betrieb der Maschine ermöglicht.
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Mobile Bin-Picking-Maschine Datenblatt
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