La Bin picking Portable Machine es una solución de automatización industrial que utiliza tecnología de visión artificial y robótica para detectar y recoger piezas de un contenedor de manera precisa y eficiente.
Necesidades clave para una producción eficiente y segura
- Generar un proceso estable y sin incidencias de recogida y posicionamiento de pieza que mejore la calidad del producto final y aumentar la eficiencia en la línea de producción.
- Automatizar un proceso de poco valor añadido y un elemento de coste en la producción.
- Reducir la necesidad de mano de obra directa, lo que puede aumentar la eficiencia y reducir los costos de producción.
- Cubrir la falta de mano de obra liberando operarios para tareas más complejas y de mayor valor.
- Reducir los riesgos de lesiones y accidentes, así como mejorar las condiciones de trabajo en general, lo que puede aumentar la satisfacción y la productividad de los trabajadores.
Funcionamiento de la Bin picking portable machine
1.El escáner adquiere una nube de puntos 3D del contenedor para localizar la pieza y analizar cualquier incidencia usando la Realidad Virtual. Se realizan las siguientes acciones:
- Asegurar que la pieza no se superponga a otras piezas en el contenedor.
- Evitar las colisiones con otras piezas en el contenedor.
- Controlar las piezas anidadas para evitar tomar dos piezas al mismo tiempo.
- Si la pieza no es el modelo programado, se deja dentro del contenedor.
2.Con la información del escáner, el robot calcula todas las trayectorias posibles para recoger la pieza y selecciona la trayectoria donde se evita cualquier obstáculo o colisión. Además, calcula la posición de las garras para extraer de forma segura la pieza del contendor.
3.Una vez recogida la pieza, el robot la coloca en la cinta, CNC o proceso al que alimenta.
LA MÁQUINA NON-STOP
Gracias a nuestro software de inteligencia artificial (IA), nuestra máquina es capaz de solucionar sola la gran mayoría de incidencias donde otras máquinas se quedan paradas a la espera de un operador, lo que evita el paro y la pérdida de producción. Algunos ejemplos de soluciones que ofrece son:
- Piezas ocultas una debajo de la otra y el robot coge dos. El sensor de esfuerzo lo detecta, la suelta y coge otra.
- Piezas de perfil, que casi no se ven pero que generan una colisión. El sensor de esfuerzo la detecta, la ignora y procede a coger otra pieza.
- Escenario en que no hay pieza extraíble. El sistema “remueve” las piezas para cambiar el escenario hasta aparecer una pieza extraíble.
- Puntos de cogida en que el robot entra en singularidad.
En cada uno de estos casos, la IA de nuestra máquina puede detectar y analizar el problema, para luego resolverlo de manera autónoma sin necesidad de intervención humana. Esto reduce los tiempos de inactividad, mejora la eficiencia y maximiza la producción, lo que resulta en un ahorro de costes y una ventaja competitiva en el mercado.
Tecnología modular para aumentar la eficiencia en la producción
La solución es modular y apilable, de forma que pueden trabajar uno o dos módulos simultáneamente, alimentando una sola máquina en la mitad de tiempo de ciclo. Se puede incluir un volteador de pieza que no consume tiempo de ciclo del robot.
Especificaciones estándar de la pieza
Características adicionales
El sistema de escaneado de alta precisión y sin movimiento está diseñado para adaptarse a diferentes tamaños de contenedores y garantizar la localización precisa de las piezas en el interior. Además, cuenta con una calibración automática entre el escáner y el robot en caso de incidencia, lo que permite una rápida solución de problemas en menos de 2 minutos sin necesidad de la presencia del operador especializado.
La máquina es altamente personalizable y adaptable a diferentes procesos, lo que permite una integración perfecta con su línea de producción. La máquina es portátil y puede ser instalada en tan solo un día, lo que facilita la implementación y reducción del tiempo de inactividad.
El retorno de inversión (ROI) de una máquina de este tipo es inferior a 2 años debido a la reducción de mano de obra directa y a la mayor eficiencia en la recogida y colocación de piezas.
Además, ofrecemos una formación completa a los operadores para que puedan realizar el mantenimiento y programar los nuevos modelos de forma autónoma, lo que permite un mayor control y autonomía en el mantenimiento y funcionamiento de la máquina.
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Ficha técnica Bin picking Portable Machine
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