Das in Girona ansässige Ingenieurbüro, das sich auf standardisierte und automatisierte Lösungen für das Be- und Entladen und die Qualitätskontrolle unter Verwendung von Bildverarbeitungssystemen in Kombination mit künstlicher Intelligenz spezialisiert hat, bietet seinen Kunden hochflexible Anwendungen, die die Automatisierung von Prozessen mit geringer Wertschöpfung erleichtern.

Die Fortschritte in den Bereichen 3D-Vision, künstliche Intelligenz und virtuelle Realität ermöglichen die erfolgreiche Entwicklung von Anwendungen für das Picking und BinPicking von Teilen, die sich in Behältern befinden, wie im Fall der innovativen Lösung, die von Ribinerf in den Anlagen eines Herstellers im Automobilsektor implementiert wurde.

Die vom Kunden vorgeschlagene Herausforderung bestand darin, ein System zu entwickeln, das die Entnahme von Teilen aus einem Behälter ermöglicht, die normalerweise in schlechtem Zustand oder verformt angeliefert werden. Zu den Referenzen, mit denen der Kunde arbeitet, gehören Scheibenbremsen, Trommelbremsen oder Achsschenkelhalter, die gerade aus der Gießerei kommen, so dass sie nicht nur in ungeordneter und chaotischer Weise angeliefert werden, sondern auch erhebliche Nachteile für ein automatisiertes System aufweisen können, wie unterschiedliche Farben, Staub, Sand, Öl und sogar Flecken.

In der von Ribinerf entwickelten Zelle ist ein Cirrus 3D Virtual Reality Scanner integriert, der die Informationen über die Position der Teile im Behälter sammelt, damit der Industrieroboter sie anschließend aufnehmen kann.

Das System führt einen Scan anhand einer 3D-Punktwolke durch und erkennt, welche Teile miteinander verbunden sind und welche sich zum Aufnehmen eignen, ohne dass das Werkzeug mit dem Behälter kollidiert. Aus Sicht der Roboterprogrammierung befindet sich das Teil an einem festen Punkt, was es dem Kunden leicht macht, neue Modelle zu programmieren oder bestehende Punkte zu ändern.

Schließlich ist noch anzumerken, dass das System über eine künstliche Intelligenz verfügt, so dass der Roboter im Falle, dass er keine zum Einsammeln geeigneten Teile findet, die Teile aus dem Behälter entfernt und so ein neues Szenario erzeugt.“