Clasificación de piezas en una cinta transportadora en una fundición para Stellantis Sept Fons
27 de septiembre de 2022
Nuestro cliente, la planta de Sept-Fons del grupo STELLANTIS – una fundición especializada en la fabricación de piezas de hierro fundido para automóviles, como carcasas de cilindros para motores diésel y piezas de frenado para los vehículos del grupo – necesitaba localizar y clasificar las piezas que salían del horno en una cinta transportadora a altas temperaturas (más de 700 °C) y en un entorno muy hostil, lleno de complicaciones visuales (arena, suciedad, piezas ocultas, etc.).
Desarrollamos un sistema robusto e inmune a las condiciones del entorno – nuestra solución de visión CUP3D – compuesto por tres robots y tres sensores 3D cirrus fijos para la cinta transportadora (uno cerca de cada robot), realidad virtual e inteligencia artificial.
El resultado fue una solución integrada capaz de clasificar 1.000 piezas por hora en un entorno no determinista, identificándolas con fluidez y clasificándolas en distintos contenedores según el modelo.
Reto
- Localizar y clasificar piezas a altas temperaturas (más de 700°C).
- Identificar diferentes tipos de piezas a pesar de las molestias visuales (arena, suciedad, piezas ocultas, etc.).
- Capacidad para trabajar en un entorno hostil a la salida del horno.
- Capacidad de los robots para dirigir las piezas a las ubicaciones adecuadas según el tipo de pieza.
- Instalación de un sistema robusto e inmune compuesto por tres robots y 3 sensores fijos cirrus conveyor (uno cerca de cada robot).
Solución
Resultado
- Identificación y clasificación fluidas de las piezas.
- Gestión de residuos y estorbos en la cinta transportadora.
- Depósito de piezas en los diferentes contenedores, según modelo.
- Mantenimiento del tiempo de ciclo de las salidas del horno.
- 1000 piezas clasificadas por hora.
