Clasificación de piezas en una cinta transportadora en una fundición para Stellantis Sept Fons

27 de septiembre de 2022

Nuestro cliente, la planta de Sept-Fons del grupo STELLANTIS – una fundición especializada en la fabricación de piezas de hierro fundido para automóviles, como carcasas de cilindros para motores diésel y piezas de frenado para los vehículos del grupo – necesitaba localizar y clasificar las piezas que salían del horno en una cinta transportadora a altas temperaturas (más de 700 °C) y en un entorno muy hostil, lleno de complicaciones visuales (arena, suciedad, piezas ocultas, etc.).

Desarrollamos un sistema robusto e inmune a las condiciones del entorno – nuestra solución de visión CUP3D – compuesto por tres robots y tres sensores 3D cirrus fijos para la cinta transportadora (uno cerca de cada robot), realidad virtual e inteligencia artificial.

El resultado fue una solución integrada capaz de clasificar 1.000 piezas por hora en un entorno no determinista, identificándolas con fluidez y clasificándolas en distintos contenedores según el modelo.

Reto

  • Localizar y clasificar piezas a altas temperaturas (más de 700°C).
  • Identificar diferentes tipos de piezas a pesar de las molestias visuales (arena, suciedad, piezas ocultas, etc.).
  • Capacidad para trabajar en un entorno hostil a la salida del horno.
  • Capacidad de los robots para dirigir las piezas a las ubicaciones adecuadas según el tipo de pieza.
  • Instalación de un sistema robusto e inmune compuesto por tres robots y 3 sensores fijos cirrus conveyor (uno cerca de cada robot).

Solución

Resultado

  • Identificación y clasificación fluidas de las piezas.
  • Gestión de residuos y estorbos en la cinta transportadora.
  • Depósito de piezas en los diferentes contenedores, según modelo.
  • Mantenimiento del tiempo de ciclo de las salidas del horno.
  • 1000 piezas clasificadas por hora.

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