La Containerizing Portable Machine està dissenyada per apilar peces planes o embotides en contenidors. L’objectiu és apilar les peces que surten de la premsa sense aturar la premsa per canviar d’envasos. La producció de la màquina pot arribar fins a les 30 peces/minut, cosa que significa que és capaç de processar grans quantitats de peces en poc temps. A més, compta amb un AIP (Assistent Intel·ligent Programació) que s’encarrega d’autoprogramar les peces i el mosaic al contenidor de destinació en tan sols un minut.
NECESSITATS CLAU PER A UNA PRODUCCIÓ EFICIENT I SEGURA
- Automatitzar la descàrrega de peces en els processos de producció, la qual cosa implica un procés de baix valor afegit i un element de cost a la producció.
- Reduir la necessitat de mà d’obra directa, cosa que pot augmentar l’eficiència i reduir els costos de producció.
- Cobrir la manca de mà d’obra alliberant operaris per a tasques més complexes i de més valor.
- Reduir els riscos de lesions i accidents, així com millorar les condicions de treball en general, cosa que pot augmentar la satisfacció i la productivitat dels treballadors.
FUNCIONAMIENTO DEL CONTENIDORS MÀQUINA PORTÀTIL A CONTENIDORS O CONTENIDORS
1.Les peces entren per la cara correcta sense importar-ne la posició.
2.Un sistema d’escaneig 3D localitza la posició de la peça en moviment, determina un punt d’agafada viable, de manera que se’n pugui programar la ubicació.
3.Un dispositiu magnètic agafa la peça per la zona de subjecció determinada. La arpa magnètica és multiformat, amb un imant pneumàtic que permeti la subjecció des d’un o diversos punts (segons mida de peça) per adaptar-se a múltiples formats.
4.Les peces es dipositen creant una pila en una zona intermèdia.
5.Un altre escàner 3D, s’encarrega de la localització de la posició del contenidor de destinació i de la posició en què ha quedat la pila de peces creada anteriorment, per seguir l’apilat, encara que s’hagi mogut. També s’encarrega de validar que hi hagi espai buit on es vol col·locar la pila dins del contenidor. Tot això, per evitar col·lisions i adaptar-se al procés. Compte també amb un sistema de doble contenidor de sortida per evitar aturades en omplir el contenidor.
6.Un cop es crea una pila completa i localitzat el contenidor de destinació, un robot cartesià la recull per deixar-la dins del contenidor. En cas que calgui voltejar alguns models, es pot utilitzar un dispositiu intern a la màquina per realitzar aquesta tasca i així no augmentar el temps de cicle del robot.
LA MÀQUINA ESTÀNDARD QUE S’ADAPTA A LES TEVES NECESSITATS
La Containerizing Portable Machine és completament personalitzable i adaptable a diferents mides de peces i contenidors, cosa que significa que es pot ajustar a les necessitats específiques de cada empresa. A més, compta amb mòduls simètrics que permeten paletitzar doble eixida de peces per la part frontal i paletitzar peces que surten pels laterals i no per la part frontal.
Al contenidor de destinació, la màquina assumeix que pot deixar les peces en un punt fix, i en el cas de les columnes, aquestes no es mouran i es poden seguir apilant en un punt fix. Podem afegir un escàner 3D que, utilitzant el CAD del contenidor, ens permeti reubicar no només la posició del contenidor, sinó també la ubicació del buit per a cada pila. D’aquesta manera, la deformació del contenidor no afectarà el procés.
A més, el disseny mecànic i elèctric, així com els dispositius, estan preparats per integrar-se amb un AGV que mou els contenidors. El transport del contenidor per AGV sempre es realitza sobre un carro que el manté elevat dins de la cèl·lula, però en cas de treball manual, es pot requerir treballar amb el contenidor a terra. La nostra opció permet tant treballar amb AGV com de forma manual elevat per carretó elevador.
LA MÀQUINA QUE NO S’ATURA
Gràcies a la nostra experiència en VR i IA, la Containerizing Portable Machine compta amb un Assistent Intel·ligent Programació (AIP), cosa que permet aprendre automàticament cada peça en només 5 minuts amb l’assistència d’un operari amb baix coneixement tècnic. Això és especialment útil ja que, en molts casos, els clients disposen de centenars de models diferents, cosa que implicaria una programació manual complexa i costosa, de personal especialitzat, d’entre 2 i 4 dies per format.
El procés consta de diversos passos. Primer, es buida la màquina per preparar-la per al següent model de peça que es col·loca a l’entrada de la cinta sota l’escàner de Visió 3D, assegurant-se que estigui posicionada a la cara correcta. Seguidament es torna a passar la peça per la cara contrària.
En aquest punt, l’escàner fa diverses funcions. Primer, memoritza la forma de la peça en 3D i l’orientació correcta. Després identifica el centre de gravetat i verifica si aquest punt és adequat per recollir la peça. Si hi ha algun relleu a la peça, el sistema desplaça el punt d’agafada fins a un punt adequat. És important assenyalar que l’operador també pot modificar el punt de recollida si cal.
Amb el contorn de la peça ja determinat, el sistema determina la posició de la pila a la cinta d’apilat. Usant les dimensions del contenidor de sortida, el sistema crea un mosaic de deixada per assegurar-se que càpiguen el màxim de columnes al contenidor de destinació. Finalment, el format queda programat i la línia està llesta per produir peces del nou model.
CARACTERÍSTIQUES ADDICIONALS
- La màquina és portable i transportable mitjançant un pont grua, i no requereix fixació si no hi ha risc de col·lisió, cosa que permet canviar la seva ubicació de manera ràpida i senzilla.
- La màquina s’instal·la en 1 dia i requereix una setmana d’ajust en producció.
- El retorn de la inversió és inferior a 2 anys.
- És fàcil d’utilitzar i no necessita personal altament capacitat per a la seva operació.
- No necessiteu eines especials per a cada format.
- Compta amb una càmera IP que grava la producció durant diversos dies, activant-se només quan detecta moviment, amb accés remot per veure els enregistraments.
- Accés remot a través de la xarxa mòbil 4G per a manteniment, reparacions i formació al robot, escàner, consola i càmera.
- Una Tablet per a comunicació en línia i formació.
DESCÀRREGUES
Fitxa tècnica Màquina portàtil envasadora per a contenidors o contenidors
Enviar enllaç de descàrrega a: