La Bin Picking Portable Machine és una solució d’automatització industrial que utilitza tecnologia de visió artificial 3D i robòtica per detectar i recollir peces d’un contenidor de manera precisa i eficient.
NECESSITATS CLAU PER A UNA PRODUCCIÓ EFICIENT I SEGURA
- Generar un procés estable i sense incidències de recollida i posicionament de peça que millori la qualitat del producte final i augmentar l’eficiència a la línia de producció.
- Automatitzar un procés de poc valor afegit i un element de cost a la producció.
- Reduir la necessitat de mà d’obra directa, cosa que pot augmentar l’eficiència i reduir els costos de producció.
- Cobrir la manca de mà d’obra alliberant operaris per a tasques més complexes i de més valor.
- Reduir els riscos de lesions i accidents, així com millorar les condicions de treball en general, cosa que pot augmentar la satisfacció i la productivitat dels treballadors.
FUNCIONAMENT DE LA BIN PICKING PORTABLE MACHINE
1.L’escàner adquireix un núvol de punts 3D del contenidor per localitzar la peça i analitzar qualsevol incidència usant la Realitat Virtual. Es realitzen les accions següents:
- Assegurar que la peça no se superposi a altres peces al contenidor.
- Evitar les col·lisions amb altres peces al contenidor o amb el contenidor mateix.
- Controlar les peces imbricades per evitar prendre dues peces alhora.
- Si la peça no és el model programat, es deixa dins del contenidor.
2.Amb la informació de l’escàner, el robot calcula totes les trajectòries possibles per recollir la peça i selecciona la trajectòria on s’evita qualsevol obstacle o col·lisió. A més, calcula la posició de les urpes per extreure de manera segura la peça del contenidor.
3.Una vegada recollida la peça, el robot la col·loca a la cinta, CNC o procés al qual alimenta.
LA MÀQUINA QUE NO S’ATURA
Gràcies al nostre programari intel.ligent, la nostra màquina és capaç de solucionar sola la gran majoria d’incidències on altres màquines es queden parades en espera d’un operador, cosa que evita l’atur i la pèrdua de producció. Alguns exemples de solucions que ofereix són:
- Peces ocultes una sota l’altra i el robot n’agafa dues. El sensor d’esforç el detecta, la deixa anar i n’agafa una altra.
- Peces de perfil, que gairebé no es veuen però que generen una col·lisió. El sensor d’esforç la detecta, la ignora i procedeix a agafar una altra peça.
- Escenari en què no hi ha peça extraïble. El sistema remou les peces per canviar l’escenari fins a aparèixer una peça extraïble.
- Punts de recollida en què el robot entra en singularitat.
En cadascun d’aquests casos, la IA de la nostra màquina pot detectar i analitzar el problema, per resoldre’l després de manera autònoma sense necessitat d’intervenció humana. Això redueix els temps d’inactivitat, millora l’eficiència i maximitza la producció, cosa que resulta en un estalvi de costos i un avantatge competitiu al mercat.
TECNOLOGIA MODULAR PER AUGMENTAR L’EFICIÈNCIA EN LA PRODUCCIÓ
La solució és modular i apilable, de manera que poden treballar un o dos mòduls simultàniament, alimentant una sola màquina a la meitat de temps de cicle. Es pot incloure un voltejador de peça que no consumeix temps de cicle del robot.
ESPECIFICACIONS ESTÀNDARD DE LA PEÇA
CARACTERÍSTIQUES ADDICIONALS
El sistema dʻescanejat dʻalta precisió i sense moviment està dissenyat per adaptar-se a diferents mides de contenidors i garantir la localització precisa de les peces alʻinterior. A més, compta amb un calibratge automàtic entre l’escàner i el robot en cas d’incidència, cosa que permet una ràpida solució de problemes en menys de 2 minuts sense necessitat de la presència de l’operador especialitzat.
La màquina és altament personalitzable i adaptable a diferents processos, cosa que permet una integració perfecta amb la seva línia de producció. La màquina és portàtil i pot ser instal·lada en tan sols un dia, cosa que facilita la implementació i reducció del temps d’inactivitat.
El retorn d’inversió (ROI) d’una màquina d’aquest tipus és inferior a 2 anys a causa de la reducció de mà d’obra directa i de la major eficiència en la recollida i la col·locació de peces.
A més, oferim una formació completa als operadors perquè puguin realitzar el manteniment i programar els nous models de forma autònoma, cosa que permet un major control i autonomia en el manteniment i funcionament de la màquina.
DESCÀRREGUES
Fitxa tècnica Màquina portable de picking desde contenidor
Enviar enllaç de descàrrega a:
