Classificació de peces en una cinta transportadora en una fosa per a Stellantis Sept Fons

27 de setembre de 2022

El nostre client, la planta de Sept-Fons del grup STELLANTIS – una fosa especialitzada en la fabricació de peces de ferro colat per a automòbils, com carcasses de cilindres per a motors dièsel i peces de frenada per als vehicles del grup – necessitava localitzar i classificar les peces que sortien del desmoldeix en una cinta transportadora a altes temperatures (més de 700 °C) i en un entorn molt hostil, ple de complicacions visuals (sorra, brutícia, peces ocultes, etc.).

Desenvolupem un sistema robust i immune a les condicions de l’entorn – la nostra solució de visió CUP3D – compost per tres robots i tres sensors 3D cirrus fixos per a la cinta transportadora (un a prop de cada robot), realitat virtual i intel·ligència artificial.

El resultat va ser una solució integrada capaç de classificar 1.000 peces per hora en un entorn no determinista, identificant-les amb fluïdesa i classificant-les en diferents contenidors segons el model.

Repte

  • Localitzar i classificar peces a altes temperatures (més de 700 °C).
  • Identificar diferents tipus de peces malgrat les molèsties visuals (sorra, brutícia, peces ocultes, etc.).
  • Capacitat per treballar en un entorn hostil a la sortida del forn.
  • Capacitat dels robots per dirigir les peces a les ubicacions adequades segons el tipus de peça.
  • Instal·lació d’un sistema robust i immune compost per tres robots i 3 sensors fixos cirrus conveyor (un a prop de cada robot).

Solució

Resultat

  • Identificació i classificació fluides de les peces.
  • Gestió de residus i interferencies a la cinta transportadora.
  • Classificació de les peces als diferents contenidors, segons model.
  • Manteniment del temps de cicle de les sortides del forn.
  • 1000 peces classificades per hora.

Màquines relacionades

Bin picking case study Stellantis
Contenidor de peces sense emmotllar 3D
CUP3D