Estampación
S1: Célula alimentación soldadura.
Binpicking para la alimentación de celdas de soldadura. 2 Cargas + 1 Descarga cada 20seg/ciclo.
S2: Alimentación máquina CNC Láser
Recogida y colocación en el interior de las piezas del contenedor/rack.
40 seg/ciclo
S3: De cinta transportadora a contenedor o rack
Recoger las piezas de estampación en caliente de la cinta transportadora a la salida de la prensa. 10 seg/pieza
S4: Desenrracado.
Escáner en robot, localiza la posición de la pieza y comprueba las colisiones.