Estampación

S1: Célula alimentación soldadura.

Binpicking para la alimentación de celdas de soldadura. 2 Cargas + 1 Descarga cada 20seg/ciclo. 

S2: Alimentación máquina CNC Láser

Recogida y colocación en el interior de las piezas del contenedor/rack.
40 seg/ciclo

S3: De cinta transportadora a contenedor o rack

Recoger las piezas de estampación en caliente de la cinta transportadora a la salida de la prensa. 10 seg/pieza

S4: Desenrracado.

Escáner en robot, localiza la posición de la pieza y comprueba las colisiones.