Objetivo: FUNDICIÓN OEM / TIER1 Automóvil.

Necesidad: Embalaje de piezas desde la cinta transportadora 

Solución: Recogida de piezas de la cinta transportadora. Colocar las piezas en el contenedor.

Piezas: Piezas complejas de fundición. 

Info: Localiza las piezas en una posición aleatoria sobre la cinta transportadora. Ignorar fondo. Si las piezas están apiladas, recoge todas sin colisión. Grandes piezas. Ignora las manchas.