F4: Fundición: Coger piezas de cinta transportadora o contenedor.
Objetivo: FUNDICIÓN OEM / TIER1 Automóvil.
Necesidad: Embalaje de piezas desde la cinta transportadora
Solución: Recogida de piezas de la cinta transportadora. Colocar las piezas en el contenedor.
Piezas: Piezas complejas de fundición.
Info: Localiza las piezas en una posición aleatoria sobre la cinta transportadora. Ignorar fondo. Si las piezas están apiladas, recoge todas sin colisión. Grandes piezas. Ignora las manchas.