虚拟现实扫描仪的说明
- 扫描仪会从整个场景(包括容器)中获取3D点云,定位这些碎片,丢弃那些太埋没而无法去除的碎片,并验证爪与容器,零件,结构等之间是否没有碰撞。 使用虚拟现实。
- 不受部件颜色,污渍,灰尘,油污等影响…
- 用6个自由度确定工件的位置。
- 从机器人编程的角度来看,该零件位于固定点,因此客户可以轻松地对新模型进行编程或修改现有点。
- 控制链接的片段,以免同时拾取两个片段。
- 它具有AI(人工智能),如果到达无法找到可以拿走的任何物品的阶段,系统会在容器内移动这些物品,生成新的场景,以便出现新的物品。
- 我们对客户进行了全面的培训,以便客户可以自己进行新模型的维护和编程(即使我们始终提供支持)。
- 摄像机全天候为24/7供电,并提供4G遥控器以提供更好的服务。
容器规格
- 典型的容器尺寸:底座:1200x1000mm高度:1000mm(最大可达1600x1200mm高度:1200mm)
- 容器定位系统:导向装置。
- 它允许使用AGV:是的。
- 货柜门类型:自动。
- 从双容器进料的可能性:(要么进料两个不同的块,要么在容器末端不停止生产)
与您的机器集成(CNC,抛丸清理机…)
该机器允许与您的机器(CNC,抛丸机 …)集成多种布局。
我们可以修改机器以使其适应您机器的布局(CNC,抛丸清理机…)。
由于CNC装置包括带有多个零件的运输缓冲器,因此积聚在皮带上的零件使机器人可以停止更换容器,而无需停止CNC装置的生产。 否则,我们有一个带有双输入容器的模型。
您公司的典型干预时间:
- 安装1天
- 1周的调整和培训
连通性和监督
- 包括CCTV摄像机,可以连续几天录制产品(仅在检测到运动时才录制)。
- 通过机器人,扫描仪,控制台,相机远程访问机器以进行维护,修理,培训……(使用4G移动网络)。