F1：铸造。 收集容器中的杂物
目标客户：铸造厂/机械化-OEM / TIER 1 汽车业。
需要：将随机放置的零件送入变形的容器中。
解决方案：便携式工作站，从容器中取货，将碎片留在同一面上。 典型：10到30秒/件
零件：复杂的铸件（磁盘，鼓，支架等）
信息：不受部件颜色，污渍，布局，容器变形，环境光，侵蚀性环境的影响…
影片
虚拟现实扫描仪的说明
- 扫描仪会从整个场景（包括容器）中获取3D点云，定位这些碎片，丢弃那些太埋没而无法去除的碎片，并验证爪与容器，零件，结构等之间是否没有碰撞。 使用虚拟现实。
- 不受部件颜色，污渍，灰尘，油污等影响…
- 用6个自由度确定工件的位置。
- 从机器人编程的角度来看，该零件位于固定点，因此客户可以轻松地对新模型进行编程或修改现有点。
- 控制链接的片段，以免同时拾取两个片段。
- 它具有AI（人工智能），如果到达无法找到可以拿走的任何物品的阶段，系统会在容器内移动这些物品，生成新的场景，以便出现新的物品。
- 我们对客户进行了全面的培训，以便客户可以自己进行新模型的维护和编程（即使我们始终提供支持）。
- 摄像机全天候为24/7供电，并提供4G遥控器以提供更好的服务。
零件规格
- 零件重量范围：1至60公斤
- 生产：最高10秒/片（360片/小时）（典型值：20秒/片带翻转）
- 件的类型：生铁（即使有沙子和毛刺）。
- 免疫片的颜色，锈斑等…
- 抓一块的典型点数：14点（最多30点）
- 当虚拟现实系统找不到更多可选作品时，人工智能将指示机器人移动容器内的磁盘，以修改场景并因此能够找到新的收藏品。
容器规格
- 典型的容器尺寸：底座：1200x1000mm高度：1000mm（最大可达1600x1200mm高度：1200mm）
- 容器定位系统：导向装置。
- 它允许使用AGV：是的。
- 货柜门类型：自动。
- 从双容器进料的可能性：（要么进料两个不同的块，要么在容器末端不停止生产）
通用机器规格
- 通道类型：1（2）个自动集装箱门，1个手动人员通道门。
- 机器物理形式：便携式整体式
- 地面固定方法：8个150mm的化学固定。
- 机器人：ABB IRB4600或IRB6620
- 环境噪声水平：<74 db（85 db脉冲，持续时间<1秒）
- 机器尺寸：长度：4000毫米宽度：2300毫米高度：2900毫米
人机界面
- 主画面：
- 程序选择
- 一般状态图
- 消息，警告，警报。
- 生产：
- 生产的件数。
- 生产时间
- 工作时间，停止时间…
- 手动显示：
- 输入状态和传感器状态。
- 手动激活钳位或输出。
- 机器人速度，碰撞等级，计时器。
- 校准屏幕：
- 请参阅校准卡
机器校准
当机器从现场移开时，会发生碰撞并且会出现微小的变形，或者有必要更换3D扫描仪，修理机器人等。需要对系统进行校准，以使扫描仪的原点与机器人的原点同步。
此过程是全自动的。
通过将球插入夹具并按屏幕上的按钮，机器人将启动扫描仪的自动校准程序。
该例程仅需2分钟即可完成，而无需操作员采取任何措施。
与您的机器集成（CNC，抛丸清理机…）
该机器允许与您的机器（CNC，抛丸机 …）集成多种布局。
我们可以修改机器以使其适应您机器的布局（CNC，抛丸清理机…）。
由于CNC装置包括带有多个零件的运输缓冲器，因此积聚在皮带上的零件使机器人可以停止更换容器，而无需停止CNC装置的生产。 否则，我们有一个带有双输入容器的模型。
您公司的典型干预时间：
- 安装1天
- 1周的调整和培训
连通性和监督
- 包括CCTV摄像机，可以连续几天录制产品（仅在检测到运动时才录制）。
- 通过机器人，扫描仪，控制台，相机远程访问机器以进行维护，修理，培训……（使用4G移动网络）。
