Operario de inspección robotizado

 
 

 

. Vídeo aplicación.
 
 
El vídeo siguiente, ilustra las posibilidades del O.W.L. 3D.
  Disponemos de una figura sobre una chapa blanca de plástico. Esta figura es un triángulo escaleno, con el fin de que tenga una forma única en rotación.
 
 

El cabezal 3D, efectúa un reconocimiento de formas, para reconocer el objeto que tiene delante. Con el fin de determinar la pocición 3D de un objeto, precisamos tres puntos del mismo. En este caso, cada esquina del triángulo define un punto 3D en el espacio, el conjunto de los 3 puntos nos indican la posición del plano o objeto en el espacio.

El robot efectúa un seguimiento del objecte, midiendo en todo momento su posición y moviendo el robot con el fin de que el cabezal efectúe el seguimiento del objeto.

 
  Al mismo tiempo, reconoce símbolos básicos con la mano (1 dedo se pliega a home, 2 dedos se coloca en posición inicial, etc..)
 
  Aquí puede ver el vídeo de la aplicación:.