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Eyesberg (R)
cuando revelamos lo invisible ... |
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VISIO NERF y Ribinerf
presentan la gama de soluciones Eyesberg®, apoyada sobre
una nueva y novedosa tecnología 3D.
EL principio de base consiste en asociar en tiempo
real una nube de puntos 3D adquiridos por un escaneado
láser, controlado por un procesador de visión con el
modelo en CAD de la superficie de la pieza.
Una pequeña porción de la pieza (como
la parte visible de un iceberg) es suficiente para
identifica y localizar la pieza dentro de la zona de
trabajo.
Este sistema pone fin a la programación pieza a pieza,
pues es suficiente el modelo en CAD de la misma para
programar rápidamente un nuevo modelo. Reduciendo costes
y mejorar la ergonomía de los operarios. |
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Las
cuatro soluciones:
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Medición 3D en línea: |
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 Este
primer módulo proporciona un control dimensional de las
piezas en la línea de producción, a menor coste, pues la
programación de nuevos formatos es extremadamente
rápida.
La pieza es escaneada en 3D y la
comparación con el modelo en CAD nos permite el control
superficial de la pieza (faltas o excesos de material,
dimensiones, defectos de planitud, de forma, etc…). Este
control no se ve afectado por manchas de óxido o cambios
de colores, pues la tecnología aplicada obtiene la forma
física de la pieza. El resultado permite la expulsión de
la pieza no conforme.
Información, catálogos, vídeos |
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Reposicionado 3D para
mecanización y desbarbado: |
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Este
módulo permite un guiado 3D del robot que debe desbarbar
o mecanizar una pieza.
El
sistema tiene en cuenta que el tamaño real de la pieza
difiere del modelo teórico o de la ruta teórica del
robot. Para un correcto desbarbado / mecanizado, indica
al robot la nueva ruta a seguir. Por tanto, Eyesberg
tienen en cuenta tanto el error de posicionado de la
pieza, como su deformación o diferencia de tamaño.
Parámetros que afectan a la precisión de
desbarbado/mecanizado con robot.
Reduce
significativamente los costes de automatización, ya que
además la programación de un nuevo formato se realiza en
un tiempo mínimo, precisando solamente el modelo en CAD
de la pieza.
El
sistema permite en desbarbado, pulido y fresado, una
facilidad de programación y calidad de acabado nunca
conseguido hasta la fecha.
Información, catálogos, vídeos
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Reconocimiento y
clasificación: |
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Este tercer módulo. En un flujo
heterogéneo de piezas, identifica el modelo escaneado de
los cientos de referencias que figuran en la base de
datos Eyesberg. Esta base de datos esta compuesta por
cada superficie 3D de modelos CAD. Esta solución permite
reconocer el modelo y su posición 3D. Para líneas de
pintura, clasificado, etc..
Información, catálogos, vídeos |
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Bin Picking 3D:
Recogida directa de piezas del contenedor: |
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 Este
módulo, permite a un robot la cogida de la pieza
directamente de un contenedor, estando estas de forma
totalmente aleatoria. Una vez escaneada la superficie
3D, teniendo el modelo en CAD de la pieza y el modelo
en CAD de la pinza, se determina una pieza en que la
pinza, sin colisionar, pueda coger. El sistema controla
que esta no está anidada con otras piezas y que al
retirarla no haya colisiones con la caja u otras piezas.
La programación de un nuevo modelo es simplemente
introduciendo el modelo en CAD de la pieza.
Esta solución nos permite reducción de
costes de producción y programación, así como reducción
del espacio, al ser el robot el que coge directamente la
pieza del contenedor.
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Visio Nerf Espanya 
