SoldVision es un sistema diseñado específicamente para
el control de calidad del cordón de soldadura por
CO2, así como el posicionado de las rutas de soldadura
antes de soldar.
En una primera fase, el robot desplaza el cabezal por
encima de la ruta, obteniendo el modelo en 3D, para que este le indique la nueva
posición 3D de la ruta, antes de proceder a soldar.
Una vez soldado, de vuelve a pasar el cabezal por encima
de los cordones, para controlar la calidad: falta de
llenado, poros, posición, longitud, ancho, etc... |
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