El sistema
EyesBerg 3D en su versión de Guiado, nos permite
reconocer el posicionado de la pieza y/o las zonas donde
hay que retirar material para su desbarbado o mecanizado
de forma automática con un robot.
Funcionamiento
Escaneo de la pieza
por parte del robot,
obteniendo miles de puntos 3D que conforman la
superficie.
Disponiendo del
modelo en CAD de la pieza y la pinza, busca la
posición
en la nube de puntos.
Devuelve al robot
la posición 3D de la pieza.
Indica al robot las
zonas a mecanizar /desbarbar.
Características:
Tiene en cuenta el
hecho de que la pieza en bruto tenga arena, rebabas
u otros elementos que no van a a parecer en el CAD.
Tiene en cuenta la
diferencia de tamaño entre el modelo real y el
modelo en CAD.
Inmune a luz
ambiental y manchas superficiales (óxido).
Robustez: Alta
inmunidad al ruido en entornos industriales (polvo
ambiental en fundiciones).
Visio Nerf Espanya 
