El sistema
EyesBerg 3D permite la recogida directa de piezas de
dentro de un contenedor, por parte del robot.
Automatizando de forma rápida y flexible la carga en
máquina de piezas a granel dentro de un contenedor o
encima de cinta transportadora.
Funcionamiento
Escaneo del
contenedor por parte del robot o unidad externa,
obteniendo miles de puntos 3D que conforman la
superficie.
Disponiendo del
modelo en CAD de la pieza y la pinza, busca la pieza
en la nube de puntos, descartando las piezas que se
solapen.
Verifica que la
pinza no colisione con ninguna pieza, ni con el
contenedor.
Devuelve al robot
la posición 3D de la pieza.
Características:
Tiene en cuenta que
la pieza no este una parte debajo de otra.
Controla la
colisión de la pinza con otras piezas o contenedor.
Permite determinar
varios puntos o posiciones de cogida de la pieza,
indicando al robot la posición y el punto de cogida.
Inmune a luz
ambiental y manchas superficiales (óxido).
Robustez: Alta
inmunidad al ruido en entornos industriales (polvo
ambiental en fundiciones).
Visio Nerf Espanya 
