A3:输送机拣选解决方案

  • 扫描仪在传送带上获取工件的3D点云,并使用虚拟现实对其进行定位。
  • 对传送带的颜色或状况或传送带的类型具有鲁棒性。 它不需要对比。
  • 对零件的颜色/色调,污渍,灰尘,油污等具有较强的抵抗力。
  • 用6个自由度确定工件及其表面的位置。
  • 选择收集堆积的物品。
  • 将碎片留在垂直或水平容器中。
  • 可以调整下降点,以从最后一个剩余的部分继续(在列容器中为典型情况)。
  • 确定容器内各部件的支撑位置的可能性。
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