A3 : Solution ConveyorPicking

  • Le scanner acquiert le nuage de points 3D de la pièce, sur un tapis roulant, et le localise grâce à la réalité virtuelle.
  • Robuste à la couleur ou à l’état de la bande transporteuse, ou au type de bande transporteuse. Aucun contraste n’est requis.
  • Robuste à la couleur/ton de la pièce, aux taches, à la poussière, à l’huile…
  • Détermination de la position de la pièce et de sa face avec 6 degrés de liberté.
  • Possibilité de ramasser les pièces empilées.
  • Laisser les pièces dans des conteneurs verticaux ou horizontaux.
  • Possibilité de régler le point de chute pour continuer à partir de la dernière pièce lâchée (cas typique des conteneurs à colonnes).
  • Possibilité de déterminer la position des supports de pièces à l’intérieur du conteneur.
Vidéos