A3 : Solution ConveyorPicking
- Le scanner acquiert le nuage de points 3D de la pièce, sur un tapis roulant, et le localise grâce à la réalité virtuelle.
- Robuste à la couleur ou à l’état de la bande transporteuse, ou au type de bande transporteuse. Aucun contraste n’est requis.
- Robuste à la couleur/ton de la pièce, aux taches, à la poussière, à l’huile…
- Détermination de la position de la pièce et de sa face avec 6 degrés de liberté.
- Possibilité de ramasser les pièces empilées.
- Laisser les pièces dans des conteneurs verticaux ou horizontaux.
- Possibilité de régler le point de chute pour continuer à partir de la dernière pièce lâchée (cas typique des conteneurs à colonnes).
- Possibilité de déterminer la position des supports de pièces à l’intérieur du conteneur.
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