A3: Solución ConveyorPicking

  • El escáner adquiere la nube de puntos 3D de la pieza, sobre cinta transportadora y la localiza utilizando realidad virtual.
  • Robusto al color o al estado de la cinta transportadora, o al tipo de cinta transportadora. No necesita contraste.
  • Robusto al color/tono de la pieza, manchas, polvo, aceite….
  • Determinación de la posición de la pieza y de su cara con 6 grados de libertad.
  • Opción de recoger las piezas apiladas.
  • Dejada de las piezas en contenedores verticales u horizontales.
  • Posibilidad de ajustar el punto de dejada para continuar desde la última pieza dejada (caso típico en contenedores de columna).
  • Posibilidad de determinar la posición de los soportes de las piezas en el interior del contenedor.
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