A2 : Solution Rack / Cadre

  • Des parties du cadre suspendues / non suspendues ou des crochets mal positionnés ou déformés.
  • Scanner intégré au Robot.
  • Déchargement : Le système repère la position directe de la pièce, pas le support, il vérifie les collisions.
  • Charge : Le système localise le point physique où la pièce doit être laissée, et non le cadre entier, de sorte qu’il ignore sa position ou sa déformation.
  • Plusieurs racks/conteneurs pour l’entrée et la sortie des pièces.
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