A2: Solución Rack / Bastidor
- Colgar / descolgar piezas de bastidor o ganchos que están mal posicionados o deformados.
- Escáner integrado en el Robot.
- Descarga: El sistema localiza la posición directa de la pieza, no el soporte, verifica las colisiones.
- Carga: El sistema localiza el punto físico donde se debe dejar la pieza, no el bastidor completo, por lo que ignora su posición o deformación.
- Múltiples racks/contenedores para la entrada y salida de piezas.
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