A2: Solución Rack / Bastidor

  • Colgar / descolgar piezas de bastidor o ganchos que están mal posicionados o deformados.
  • Escáner integrado en el Robot. 
  • Descarga: El sistema localiza la posición directa de la pieza, no el soporte, verifica las colisiones.
  • Carga: El sistema localiza el punto físico donde se debe dejar la pieza, no el bastidor completo, por lo que ignora su posición o deformación.
  • Múltiples racks/contenedores para la entrada y salida de piezas.
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