A1: Solución BinPicking

  • El escáner adquiere una nube de puntos 3D de la pieza, la localiza, verifica que no esté demasiado enterrada, verifica que no haya colisiones, etc…. utilizando realidad virtual. 
  • Inmune al color de la pieza, manchas, polvo, aceite, etc….
  • Determinación de la posición de la pieza con 6 grados de libertad. Desde el punto de vista de la programación del robot, la pieza se encuentra en un punto fijo.
  • Controla las piezas que están unidas entre sí, para no llevarse dos piezas.
  • Tiene IA, en caso de llegar a un escenario en el que no hay pieza cogible, el sistema mueve las piezas del interior, de forma automática, generando un nuevo escenario en el que aparecerán nuevas piezas cogibles.
  • Validación del modelo. Las piezas que no sean del modelo programado, se dejarán en el contenedor.
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