A1:垃圾箱拣选解决方案

  • 扫描仪使用虚拟现实技术获取零件的3D点云,对其进行定位,验证其是否过于掩埋,验证是否没有碰撞等。
  • 不受部件颜色,污渍,灰尘,油污等影响…
  • 用6个自由度确定工件的位置。 从机器人编程的角度来看,工件是固定的。
  • 控制连接在一起的零件,以免占用两块。
  • 它具有AI,一旦到达没有收藏品的阶段,系统就会自动移动内部零件,从而生成新场景,其中将出现新的收藏品。
  • 模型验证。 非编程模型的零件将保留在容器中。
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