A1: Solution BinPicking

  • Le scanner acquiert un nuage de points 3D de la pièce, la localise, vérifie qu’elle n’est pas trop enterrée, vérifie les collisions, etc… en utilisant la réalité virtuelle.
  • Immunisé contre la couleur de la pièce, les taches, la poussière, l’huile, etc…
  • Détermination de la position de la pièce avec 6 degrés de liberté. Du point de vue de la programmation du robot, la pièce est en point fixe.
  • Il contrôle les pièces qui sont jointes ensemble, afin que deux pièces ne soient pas enlevées.
  • Il a AI, en cas d’atteindre un scénario où il n’y a pas de partie prenante, le système déplace les parties de l’intérieur, automatiquement, en générant un nouveau scénario dans lequel de nouvelles parties prenantes apparaîtront.
  • Validation du modèle. Les pièces qui ne sont pas du modèle programmé seront laissées dans le conteneur.
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