A1: Solución BinPicking

  • El escáner adquiere una nube de puntos 3D de la pieza, la localiza, verifica que no esté demasiado enterrada, verifica que no haya colisiones, etc…. utilizando realidad virtual. 
  • Inmune al color de la pieza, manchas, polvo, aceite, etc….
  • Determinación de la posición de la pieza con 6 grados de libertad. Desde el punto de vista de la programación del robot, la pieza se encuentra en un punto fijo.
  • Controla las piezas que están unidas entre sí, para no llevarse dos piezas.
  • Integra IA:  Trabajando en un escenário no determinístico, el sistema se encuentra multitud de sucesos que pararían la maquina. A lo largo de los años, hemos perfeccionado la IA, de forma que ha aprendido a encontrar solución a practicamente todo tipo de problemática, solucionándola sin provocar ningun paro. El resultado es que la máquina no se para. Consiguiendo un rendimiento sin igual. Ejemplos: 1) No encuentra pieza cogible: Remueve las piezas en el contenedor y así modifica el escenário. 2) Piezas ocultas debajo de la pieza seleccionada para coger = El sistema de control de esfuerzo lo detecta, la suelta y coge otra, etc…
  • Validación del modelo. Las piezas que no sean del modelo programado, se dejarán en el contenedor.
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